功用相同的轴却有各不相同的结构形状。这是因为，影响轴的结构形状因素很多，这些因素是:载荷的大小、方向、性质及其分布状态，轴上零件的数量及安装位置、定位方法，轴的制造工艺和生产规模等。
轴的结构设计的任务，就是在满足强度、刚度和振动稳定性的基础上，根据轴上零件的定位要求及轴的加工、装配工艺性要求，合理地定出轴的结构形状和全部尺寸。
轴的结构设计的原则是:(1)受力合理，有利于提高轴的强度和刚度，(2)轴和轴上零件有确定的工作位置。即保证轴相对于机架定位可靠，轴上零件的轴向和周向定位可靠;(3)轴有良好的结构工艺性，包括:便于加工制造，轴上应力集中小，材料 省、重量轻，轴上零件装、拆和调整方便，保证每个零件装配到 轴上时，不论其配合性质如何，均能自由地通过前面各轴段，而不损伤其表面。(4)对重型轴还应考虑毛坯制造、探伤、运输、吊装等特殊要求。