在双摇杆机构中，无论哪一个摇杆作主动件，都会出现两个死点位置。为了避免死点位置，实践中应限制摇杆达到极限位置，在双曲柄机构中，由于没有往复运动的构件，机构没有极限位置，故无死点的存在。
机构死点的存在一般情况下是不利的，要设法避免或顺利通过。但在某些情况下，人们就是利用机构的死点位置的特性来达到某些工作要求。例如FA401型粗纱机、FA506型细纱机的摇架加压装置都利用机构的死点位置来锁紧摇架。
四杆机构虽然结构简单，设计比较方便，但有时却难以满足现代机械所提出的多方面的复杂设计要求。这时就不得不借助于多杆机构。多杆机构可以看作是两个或两个以上四杆机构构成的。
由于多杆机构的尺寸参数较多，因此它可以满足更为复杂或实现更加精密的运动规律要求和轨迹要求。其类型和结构形式很多，一般按照杆数可分为五杆、六杆、八杆机构等。