约束、约束反力、受力图

机器中的每个零件和构件都和周围其他零件或构件联接着，因此 每个零件和构件的运动都受到一定限制。如粗纱机的升降轴上的重 锤，重锤受重力作用本应下降，但链条把它拉住了，重锤向下的运动受 到链条的限制。
又如罗拉只能绕支撑转动，罗拉凳对罗拉的运动起了 一定的限制作用。对重锤来说，链条就是约束，对罗拉来说，罗拉凳就 是约束。显然，链条限制重锤下降，就有力作用在重锤上。这种作用 于物体的力称为约束反力。
在对实际机构进行受力分析时，要分析确定每一构件所受的力， 包括主动力和约束反力。主动力是事先给定的，但约束反力的方向却与物体约束情况有关.要根据约柬的 具体条件来分析，约束力的大小一般是未知的，需由平衡条件求出。
求解力学问题时，必须根据已知条件和待求量，从与问题有关的 许多物体中，选择确定一个物体(或儿个物体的组合)作为研究对象. 对它进行受力分析。为了清楚地表示所研究物体的受力情况，需将研 究对象从周围的物体中分离出来(即解除约束).单独画出。这种被分 离出来的物体称为分离体。